O sucesso da série Dragon Ball levou à criação da continuação, Dragon Ball Z, sendo um dos animes mais conhecidos de todos os tempos. Esta série aparece recheada de longos combates com muita ação. Em Dragon Ball Z, as histórias possuem um clima mais sério que as de seu antecessor. Substituíram a comédia, mas o humor ainda existe em muitas partes da série. Possui vários episódios em que o suspense é entrelaçado aos acontecimentos que primeiramente não parecem ter grande relevância, ou de fatos despercebidos e revelados com maiores detalhes no auge de tal acontecimento.
A Saga Saiyajin é a primeira saga da série Dragon Ball Z . Ela sucede a Saga Piccolo Jr. e antecede a Saga Namekusei. Esta saga foi ao ar no Japão em 1989 e 1990.Seu enredo principal ocorre com a chegada de três alienígenas humanoides, conhecidos como "Saiyajins", à Terra, procurando por Goku primeiro, e as Esferas do Dragão depois. O mais poderoso destes Saiyajins é Vegeta. A saga cobre a chegada do primeiro destes Saiyajins, Raditz, e sua luta contra seu irmão Goku e Piccolo. Então cobre o treinamento subsequente e preparação para a chegada de dois outros Saiyajins, Nappa e Vegeta. Finalmente, ela cobre a luta entre os Guerreiros Z e os dois poderosos Saiyajins, culminando na batalha climática entre Goku e Vegeta.
Durante a batalha, Kuririn escuta Vegeta mencionar a origem de Piccolo, e das esferas do dragão, o planeta Namekusei, lar dos namekuseijins como Piccolo. Enquanto Goku se recupera, Gohan, Kurilin e Bulma, vão para a Namekusei usar essas esferas do dragão para ressuscitar seus amigos mortos. No entanto, eles descobrem que o chefe de Vegeta, o tirano intergaláctico Freeza, também está em busca das esferas para obter a vida eterna. Vegeta, completamente curado, também vai para Namekusei procurando as esferas conta própria, o que resulta em várias batalhas entre ele e os capangas de Freeza. Percebendo que ele está sobrecarregado, Vegeta junta-se a Gohan e Kurilin para lutar contra a Forças Especiais Ginyu, uma grupo de mercenários contratados por Freeza. Quando Goku finalmente chega em Namekusei, trava uma batalha épica contra Freeza, que chega ao fim quando Goku se transforma no lendário Super Sayajin e o derrota.
Ao retornar à Terra um ano depois, Goku encontra um viajante do tempo chamado Trunks, o futuro filho de Bulma e Vegeta. Trunks mata Freeza vindo à Terra como um ciborgue em busca de vingança e seu pai Re Cold, Trunks adverte a Goku que um grupo de andróides criados por um cientista louco chamado Dr. Gero aparecerá três anos depois em busca de vingança contra Goku por destruir o Exército Red Ribbon quando ele era criança. Durante este período, uma forma de vida maliciosa chamada Cell emerge e, depois de absorver os androides 17 e 18 para alcançar sua "forma perfeita", organiza seu torneio de artes marciais para decidir o destino da Terra. Depois que Goku sacrifica sua vida pela segunda vez, Gohan vinga seu pai ao derrotar a Cell depois de alcançar o segundo nível de Super Sayajin .
Sete anos depois, Goku é ressucitado por um dia para permitir que ele participasse da nova edição do torneio de artes marciais. Ele é arrastado para uma batalha com seus amigos contra um ser maléfico chamado Majin Boo. Após inúmeras batalhas que levam à destruição e a recriação da Terra, Goku (cuja vida é permanentemente restaurada por Supremo Senhor Kaio) destrói Boo com um Genkidama que contém a energia de toda a Terra. Goku, alguns momentos antes de destruí-lo, espera que Majin Boo renascerá como boa pessoa, e dez anos depois, durante outro torneio de artes marciais, ele encontra sua reencarnação humana, Ub. Partindo a partida entre eles inacabados, Goku começa com Oob para educá-lo para se tornar o novo guardião da Terra .